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隨著數控機床在制造業中的普及，作為精密位置 測量元件的編碼器技術成為數控技術的重要組成部分。FANUC系統作為世界上使用率最高的數控系統，其伺服電機內裝的編碼器及分立型的編碼器得到了廣泛的應用。但FANUC的編碼器在很多方面與常規的旋轉編碼器有許多獨特之處。

只要有備份電池，FANUC編碼器就可以充當絕對值編碼器用。因此發生電池電壓低報警時應及時更換新電池。診斷參數201～204有助于分析編碼器故障。

當使用絕對編碼器的電機時，發生各軸參考點丟失（因電池用完）、或聯軸器拆卸、或伺服電機插頭在斷電情況下被拆除后，引起參考點位置變更；Z軸參考點變化將引起換刀點隨之改變，必須重新確定換刀點。此時屏幕將出現“300APC報警：n軸需回零”報警信息，并且參數1815#4（APZ）所對應的n軸的參數為0。

1815#4（APZ）=1表示無擋塊回參考點；1815#5（APC）=1表示使用絕對值編碼器。

以下為X軸參考點丟失時消除300號報警的方法舉例：

a.選擇操作面板上的HANDLE按鈕；b.在MPG手脈盒上選擇需重設參考點的軸；c.在MDI鍵盤上選擇POS鍵，再按軟鍵[+]-[MONI],出現負載表；d.用手輪沿該軸的負方向移動機床軸，同時觀察該軸對應的負載表，移動該軸直至其負載明顯增大（80%以上）、或者出現“409轉矩限制（負載異常）”報警。當負載增大時，應注意盡量緩慢轉動手輪；e.在MDI鍵盤上選擇POS鍵，按軟鍵[相對],輸入X,再按軟鍵[歸零];f.用步驟D的同樣方法沿該軸的正方向移動機床軸，同時觀察該軸對應的負載表，移動該軸直至其負載明顯增大（80%以上）、或者出現“409轉矩限制（負載異常）”報警；g.用該軸當前位置的相對坐標值A減去該機床的標準行程a,再將所得差值除以2得數值B,即：B=（A-a）/2;（請注意：B>0,即A>a,否則以上操作肯定有不當之處）；h.用步驟e的同樣方法，將該軸當前位置的相對坐標系值設為0;1。按照提示，關閉系統電源，重新開機后，300號報警消除，該軸的參考點設置完成。i.用手輪將該軸移動到相對坐標為-B的位置：j.在MDI方式下，將該軸參數1851#5（APC）設為1。按照提示，關閉系統電源，重新開機后，300號報警 消除，該軸的參考點設置完成。