愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
|
一臺噴漆機 是三星打印機的里面一根 黑色的那個圓柱噴漆的機器 整個機器 包括一條履帶 用來放物件的 然后一個電動機帶動履帶 當物件到達 噴頭下面的時候 噴頭開始噴漆 并且做橫向移動 一個往復、 噴頭回到原點后 履帶轉(zhuǎn)動到下一個物件 請問這套系統(tǒng)應該怎么設計呢? 如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢?(停在噴頭下) 首先要求履帶轉(zhuǎn)動速度非常快 履帶停止的時候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右 客戶要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動機 而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會產(chǎn)生慣性 定位不準 剎車電阻不能滿足要求 PG卡用編碼器也是會產(chǎn)生誤差 關鍵是慣性不知道怎么消除 兩個部件之間距離很近 電機啟停很頻繁 |
|
---|---|---|
|
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主
|
看上去樓主的設備精度要求不高,要是只是噴漆的話,估計不用伺服應該可以,但要是象打印機原理那樣的噴墨機之類的,就必須伺服了。 |
|
---|---|---|
|
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
|
設備要求的精度不高 但是還是做不到 哪怕是機械抱閘 感覺也是不行吧? 伺服電機該怎么選?誰提供幾個型號 |
|
---|---|---|
|