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wcwrq
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樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
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1樓  發表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
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2樓  發表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機線一般不會松的.
wanbei
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3樓  發表于: 2011-06-23 00:47
路過！！！
shenyijin
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4樓  發表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題，起先是說伺服的問題，后來實在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
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5樓  發表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大？
保持每天一點小進步足矣。。。
wcwrq
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6樓  發表于: 2011-06-24 07:48
我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
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7樓  發表于: 2011-06-24 08:00
是不是機械軸有點卡，沒有完全歸原點。