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lhwo9958
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樓主  發表于: 2011-10-27 18:55
在程序里面發現一段程序。
dmove k99999 d100
  dmove k-99999 d100
這是什么意思啊
還有。
ddrvi d100 d112 y001 y003求高手解釋下
這段程序的內容。
我搞不懂是誰賦予給誰。
Y003的方向是誰給他的。
pingwuhui83
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1樓  發表于: 2011-10-27 19:51
DMOV是32位傳送，即將K99999（脈沖數）傳送至D100，DDRVI是相對位置控制指令，D100是輸出脈沖數，D112是輸出脈沖的頻率，Y0是起始脈沖輸出，Y4是旋轉方向信號
shenyijin
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2樓  發表于: 2011-10-27 19:51
dmove k99999 d100 32位傳送指令 把K99999傳送D100. ddrvi d100 d112 y001 y003 DDRVI 32位相對位置控制指令  D100是輸出脈沖數存儲器.  D112 是脈沖執行時的偏值速度的存儲器
樓主留言：
那是不是。有個最小輸出的速度？每個三菱PLC都有限制的量？
[ 此帖被shenyijin在2011-10-27 19:58重新編輯 ]
plc420827
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3樓  發表于: 2011-10-27 19:54
dmov k99999 d100是把k99999傳送到d100 d101
dmov k-99999 d100與上面不同的是k99999前面有個負號那代表方向
ddrvi d100 d112  y1 y3這條語句中ddri是定位控制中相對指令 d100中存放的是電機走帶目標位置時所需總的脈沖數，d112中存放的是輸出的脈沖頻率即電機的速度，y1輸出脈沖端
y3是方向信號  是外部接近開關或者光電開關之類的   我記得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(絕對指令）。
樓主留言：
嗯嗯、可是。。。Y3是誰給他的？輸出的脈沖頻率最小可以到多少啊。我的FX1S的
hxl202319
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4樓  發表于: 2011-10-28 08:02
引用
引用第4樓plc420827于2011-10-27 19:54發表的  :
dmov k99999 d100是把k99999傳送到d100 d101
dmov k-99999 d100與上面不同的是k99999前面有個負號那代表方向
ddrvi d100 d112  y1 y3這條語句中ddri是定位控制中相對指令 d100中存放的是電機走帶目標位置時所需總的脈沖數，d112中存放的是輸出的脈沖頻率即電機的速度，y1輸出脈沖端
y3是方向信號  是外部接近開關或者光電開關之類的   我記得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(絕對指令）。

FX2N不支持DRVI,  DRVA等指令，FX1N，FX1S,FX3U,FX3G才支持，Y3是方向信號，是PLC給伺服驅動器的信號。在你寫的這個指令中來源于D100中的+/-號，
樓主留言：
大俠。我就是糾結。。Y3的方向是怎么過去的、因為程序里面就看見有賦予值給的是Y0的。沒看見Y3的。。
[ 此帖被hxl202319在2011-10-28 21:37重新編輯 ]
簽名無效了，麻雀不見了！
lhwo9958
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5樓  發表于: 2011-10-28 21:17
額，明白了。那各位大俠。。現在伺服的速度不能調啊。最小是不是只能10？我看了下。PLC是 FX1S的。。
liuhanqi
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6樓  發表于: 2011-10-29 09:57
4樓解釋的明白。
學無止境，永遠是學生。
liuhanqi
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7樓  發表于: 2011-10-29 10:00
問一下樓dmove是不是打錯了，應該是dmovp。
學無止境，永遠是學生。
王春杰
WCJ ZYR
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8樓  發表于: 2011-10-29 10:24
呵呵，我也在想我用伺服的時候只接了脈沖輸出Y0，方向Y3是沒有接線的，那么它是怎么控制伺服的呢，用絕對位置控制只要改變目標位置就能實現正反轉了呀，還望各位高手指點
hxl202319
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9樓  發表于: 2011-10-29 20:32
引用
引用第8樓王春杰于2011-10-29 10:24發表的  :
呵呵，我也在想我用伺服的時候只接了脈沖輸出Y0，方向Y3是沒有接線的，那么它是怎么控制伺服的呢，用絕對位置控制只要改變目標位置就能實現正反轉了呀，還望各位高手指點

方向信號并不限定只能在Y3上，你指令中可規定的，我就見過有規定成Y10的。
簽名無效了，麻雀不見了！
機修仔
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10樓  發表于: 2011-11-18 21:11
學習
nbzjb
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11樓  發表于: 2011-11-18 22:01
學習了