dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客
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有一個(gè)問題如果要取伺服編碼器的信號(hào)來進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量該怎么做,是如何對(duì)伺服進(jìn)行處置,PLC是不是使用讀特D來處理 |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級(jí)別: 論壇版主
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長(zhǎng)度測(cè)量,就是位置控制了。伺服的基本控制之一。 |
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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客
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位置控制我是知道的,應(yīng)該是我沒把問題說明白,是這么一個(gè)情況,我有個(gè)項(xiàng)目要使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做3米的運(yùn)動(dòng)(類似注塑機(jī)械手),目前我在做前期的論證,有人說使用伺服做2米以上的位置控制定位會(huì)不準(zhǔn),他說使用PLC去讀伺服編碼器的信號(hào)可以解決,不知道可不可行,如果可行應(yīng)該怎么做,請(qǐng)家園里的大俠指點(diǎn)一下。另外我使用可以外接光柵尺的伺服形成全閉環(huán)可不可行? |
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jxh668
jxh668
級(jí)別: 工控俠客
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你想說的是系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)的問題 |
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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客
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我還沒說明白,是如何使用PLC通過什么方式(比如通訊)去讀伺服里的特D,此特D是對(duì)伺服編碼器的信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)的,這樣可不可行?有沒有搞過使用PLC和伺服進(jìn)行注塑機(jī)械手編程的沒有,指教一二,謝謝。 |
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冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級(jí)別: 家園常客
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這與你用的plc和伺服電機(jī)的型號(hào)有關(guān)系,讀取方法也不一樣 |
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yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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可以通訊,也可以用高速計(jì)數(shù)器的(方大器一般有A,B,Z脈沖輸出,PLC一般也都有支持的) |
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憶江南
工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)設(shè)計(jì)
級(jí)別: 略有小成
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沒必要用伺服了呀,可以用一步進(jìn)電機(jī)加編碼器就可以了。鄙人略見! |
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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客
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我問了三菱客服關(guān)于使用高速計(jì)數(shù)器讀放大器的編碼器 A,B,Z脈沖輸出信號(hào)也是不能超過2米,主要是累計(jì)誤差造成,各位大俠還有沒有辦法,請(qǐng)指教一下 |
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銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我準(zhǔn)備用一臺(tái)伺服來做定位控制,行程總長(zhǎng)約15米。準(zhǔn)備用國(guó)產(chǎn)的伺服和伺服電機(jī)。 |
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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客
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銘杰工控 你使用什么伺服如何做到定位精確,沒有應(yīng)累計(jì)誤差造成定位不準(zhǔn)的問題,好像目前有一種叫龍門焊接的自動(dòng)線就是伺服電機(jī)帶動(dòng)星型齒輪機(jī),星型齒輪機(jī)傳動(dòng)精密齒條進(jìn)行運(yùn)動(dòng),就是不知道它使用什么來控制伺服 |
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