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zhanggobo
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樓主  發表于: 2012-09-24 11:04
在十多個工位的大圓盤自動裝配機械中,當在自動運行中出現故障,大家是如何處理急停信號和復位信號的,考慮到如果按復位,將所有元件恢復到初始狀態所造成每個工位滯留的產品變成不良品,所以不能在直接按急停或復位按鈕,將所有元件恢復到初始狀態,各位高手是如何處理這兩個信號
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
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1樓  發表于: 2012-09-24 13:34
建議你用絕對位置模塊或這是專門的轉盤控制器,就不存在你說急停找原點復位等問題。緊急停止之后他位置一直記憶,無需找原點。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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2樓  發表于: 2012-09-24 15:39
做這樣的機械的人是豬頭
這個人很懶,什么也沒有留下!
100759
生活-焉知水生火熱
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3樓  發表于: 2012-09-24 18:00
引用
引用第2樓yamqq于2012-09-24 15:39發表的  :
做這樣的機械的人是豬頭

這個話怎么講?貌似這種設計現在還是很多··
我來說說我做的轉盤怎么處理復位和急停的!

復位,處理一些氣缸,感應器這類檢測機械到位狀況的故障,我主要做的是氣缸。泄氣排除故障,上汽,繼續完成下面的動作!
急停,非必要的情況下緊急停止!泄氣,斷電····

上面是個人看法,我也是菜鳥···同樣請教!
許可
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4樓  發表于: 2012-09-24 20:13
還可以這樣處理:急停后復位時彈出一個畫面,畫面上做幾個選擇,例如取出故障位,忽略故障,繼續做下一個工位(不影響工位完成情況下)等等,處理掉故障后就可以繼續動作了
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    liwenbin
    自學PLC   同僚指點哦
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    5樓  發表于: 2012-09-24 22:17
    我也做12工位裝配機  也同樣遇到這樣的問題
    luochunhua
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    6樓  發表于: 2012-09-25 08:17
    大家的意見都不錯,學習了
    dmh
    讓理想和現實一起飛
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    7樓  發表于: 2012-09-25 08:29
    引用
    引用第1樓hmilydyk于2012-09-24 13:34發表的  :
    建議你用絕對位置模塊或這是專門的轉盤控制器,就不存在你說急停找原點復位等問題。緊急停止之后他位置一直記憶,無需找原點。

    好建議
    不斷向前
    dmh
    讓理想和現實一起飛
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    8樓  發表于: 2012-09-25 08:45
    引用
    引用第4樓許可于2012-09-24 20:13發表的  :
    還可以這樣處理:急停后復位時彈出一個畫面,畫面上做幾個選擇,例如取出故障位,忽略故障,繼續做下一個工位(不影響工位完成情況下)等等,處理掉故障后就可以繼續動作了

    好思路。
    同時發表一下關于在使用“回原點”時的關于“急停”和“復位“的一些想法,急停的使用時在出現不可預知的具有危害性的故障時使用的裝置,出現這種情況機器應馬上停止,如果是慣性大的機構應該有斷電抱死機構來實現”急停功能“,這個時候出現的問題都應該在處理完故障之后,使用“復位”讓機器恢復到初始裝態。同時不要把“急停”和“暫停”,“復位”和“啟動”給混淆了,一點個人意見僅供參考,不妥之處請海涵。
    不斷向前
    許可
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    9樓  發表于: 2012-09-25 09:09
    有一款每次固定旋轉一定那個角度的馬達裝置,角度可按需選擇。轉盤上方一般為氣缸,急停時復位氣缸而轉盤是不動的,等會跟轉盤撞擊的部件復位后復位急停按鈕,轉盤走到應走位置。這款裝置是不需要回遠點的。一般裝盤設備速度都不會太恐怖,通過調整同步輪比例調好合適速度就可以了。
    evanzheng
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    10樓  發表于: 2012-09-25 13:05
    用分割器,在程式中可以用位移指令控制  然后寫記憶程式記住每個工位。 如果特殊需要 可以在分割器上加裝絕對值編碼器或絕對式角度器。
    絕世精靈
    略懂、略懂……
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    11樓  發表于: 2012-09-26 13:10
    我做過20個工位的組裝機,用的絕對式編碼器,各個工位的動作由角度控制,出現故障時只是主軸電機停止,其它都不復位,這樣不管出現什么樣的停止,組裝的半成品,完成品都不會亂。
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