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windstamp163
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-17 15:44
兩天砍了兩把新刀。檢查了圓刀刀臂上面的零位電眼與推把零位電眼,都沒發(fā)現(xiàn)問題。推把驅(qū)動(dòng)器未報(bào)警。重新啟動(dòng)后又正常。有沒有大神可以估計(jì)一下是什么原因造成的啊?
(電柜空調(diào)沒有打開,但是現(xiàn)在天氣氣溫很低啊。)
wglgw
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-17 16:27
你是做生活用紙的?
業(yè)精于勤
windstamp163
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-17 16:42
是啊,你怎么知道?
windstamp163
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-19 08:30
大家都不怎么感興趣啊。難道這種問題太簡(jiǎn)單了?
100759
生活-焉知水生火熱
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-19 09:30
關(guān)鍵我都沒有了解你那個(gè)是什么東西~~~呵呵
windstamp163
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-19 09:52
那個(gè)是意大利的機(jī)器,沒有PLC,只有一種叫ROBOX的單片機(jī)控制。單片機(jī)從機(jī)器上收集各種零位信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)器方面則是靠伺服電機(jī)上的編碼器來確認(rèn)位置。
目前刀砍到推把,就是因?yàn)閮烧咧g的動(dòng)作角度區(qū)間重合了。
所以,我想請(qǐng)眾位大神,估計(jì)一下,大概會(huì)是什么原因造成這種情況。
其實(shí),做生活用紙的大部分都應(yīng)該接觸過類似機(jī)器。不關(guān)是金紅葉,還是維達(dá),都用這種機(jī)器。
deliang_tan
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-19 10:59
主要是累積誤差造成的。開機(jī)時(shí)沒問題,運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)后會(huì)砍刀,你可以觀察一下開機(jī)時(shí)的紙尾長(zhǎng)度,1小時(shí)后紙尾長(zhǎng)度相差多少,誤差累計(jì)到一定時(shí)就會(huì)砍刀。你可以開一兩個(gè)小時(shí)停機(jī)再開,就不怕啦。
樓主留言:
好的,我可以去做檢查看一下。不過我的上級(jí)說更有可能是主單片機(jī)受熱后出現(xiàn)了抽風(fēng)現(xiàn)象。單片機(jī)是ROBOX的。
liu1984412
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7樓  發(fā)表于: 2012-10-19 11:17
對(duì),可能是累計(jì)誤差,檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否老化,并且測(cè)量推進(jìn)機(jī)構(gòu)的反向間隙,找鉗工配合檢查機(jī)構(gòu)是否松動(dòng)。可以考慮更換機(jī)密的滾珠絲桿。如果條件不允許,要求設(shè)備供貨廠家修改程序:運(yùn)行一段時(shí)間自動(dòng)回一次原點(diǎn),或者軸來回運(yùn)行一定的次數(shù)自動(dòng)回一次原點(diǎn)。
希望能對(duì)樓主有一定的幫助。
deliang_tan
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8樓  發(fā)表于: 2012-10-19 12:54
估計(jì)樓上的沒見過裁切機(jī),沒有滾珠絲桿,機(jī)械間隙不會(huì)造成累積誤差,而會(huì)直接造成產(chǎn)品的長(zhǎng)短不一。減速機(jī)的要求很高,不能隨便用國產(chǎn)的代,必死。比如講減速機(jī)比速標(biāo)稱為15,但實(shí)際可能是15.001或14.999,這個(gè)偏差可以通過電子齒輪比修正過來,你讓機(jī)械走100mm,實(shí)際上不可能是正好100mm,這就產(chǎn)生累積誤差,比如此誤差為0.001mm,每分鐘100切,那4小時(shí)后就有24mm了。所以早期的機(jī)器設(shè)計(jì)思路是把這個(gè)誤差做得盡可能小,一般這種設(shè)備不會(huì)24小時(shí)開,吃飯時(shí)間要停,用戶就感覺不到這問題的存在,而現(xiàn)在的機(jī)器都會(huì)動(dòng)態(tài)修正累積誤差,方法很多,關(guān)鍵在于控制算法。如果更換不同品牌的減速機(jī)而又沒有調(diào)整電子齒輪比的話,又或者換了很差的鏈條,這時(shí)的累積誤差會(huì)急劇放大,頻繁砍刀。
liu1984412
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9樓  發(fā)表于: 2012-10-19 14:24
如果機(jī)械上不能更換,或者太難,可以考慮構(gòu)建個(gè)全閉環(huán)的位置控制,在工作臺(tái)上加光柵或者旋轉(zhuǎn)編碼器反饋工作臺(tái)位置,我認(rèn)為可以解決這類問題。最后問題下,這個(gè)裁切機(jī)一臺(tái)多少錢,如果是大投入,我感覺加個(gè)光柵沒啥問題,如果只是十幾萬,我還是建議定時(shí)回一次原點(diǎn)。
windstamp163
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10樓  發(fā)表于: 2012-10-19 15:03
裁切機(jī)與復(fù)卷機(jī)是一整套的,一條生產(chǎn)線記得03年的價(jià)錢是四千多萬。現(xiàn)在應(yīng)該更貴了。
至于旋轉(zhuǎn)編碼器反饋角度參數(shù),那個(gè)有,但是單片機(jī)里面怎么設(shè)定的,我就不知道了。
liu1984412
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11樓  發(fā)表于: 2012-10-19 15:30
發(fā)個(gè)控制柜的圖片來看看,四千多萬的機(jī)器用單片機(jī)控制,有點(diǎn)迷糊!
我說的編碼器是反饋工作臺(tái)實(shí)際位置給控制器的,不是電機(jī)屁股后面上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
這么貴的機(jī)器還是不要自己隨便弄了,把廠家叫來,改程序,并且在人機(jī)界面上加上參數(shù)設(shè)置:運(yùn)行N個(gè)小時(shí),各個(gè)軸會(huì)自動(dòng)回一次原點(diǎn)。如果還是出現(xiàn)你說的這種情況,我認(rèn)為就有很大的可能是機(jī)械傳動(dòng)上出現(xiàn)了問題。
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