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秋秋
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樓主  發表于: 2012-07-01 12:33
臺達AB系列伺服系統特有原點回歸功能,伺服馬達回零動作規劃均由伺服驅動器參數P1-47設定規劃,并可以定位于編碼器的Z相脈沖,所示,實現過程如下:


原點回歸方式參數設定P1-47=202;

;原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min,原點回歸尋找原點減速開關ORGP的速度;

原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找到ORGP后,折返尋找伺服馬達Z相零位脈沖的速度;

原點回歸觸發SHOME,由信號由PLC輸出點給定,觸發伺服馬達回原點功能啟動;

  馬達按照原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min,尋找原點減速開關ORGP;

馬達尋找到ORGP后減速到零,旋轉方向反向折返,速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。

 ;定位于Z向脈沖后,驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號給PLC輸入點,用來控制其他電氣動作。


是不是設置好伺服驅動器的參數,就不需要PLC送脈沖即可完成嗎?也不用zRN原點復歸指令就可以回原點?
只需要原點回歸觸發SHOME,由信號由PLCY4輸出點給定,觸發伺服馬達回原點功能啟動;伺服電機以P1-48設置的速度回歸。
當碰到近點開關X1后,減速到零,旋轉方向反向折返,速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。;定位于Z向脈沖后,驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號x10給PLC輸入點,用來表明已經完成原點搜索,,請師父們幫忙一下,多謝了,有用過臺達伺服驅動器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時候,比如OD1對應的是CN1插頭第七腳,它需要來設置參數,對應什么樣的功能,說什么輸入功能選擇見表7.2,表7,2在哪里,找不到
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    1樓  發表于: 2012-07-01 12:52
    圖片:
    數字輸入引腳規劃
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    2樓  發表于: 2012-07-01 12:57

      
    這個輸入功能選擇
    輸入功能選擇:所代表的功能請參考表7.1怎么沒看到要怎么定制控制啊,比如說OD1,CN1的第7腳要定義在原點回歸完成輸出,要怎么設定啊
    秋秋
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    3樓  發表于: 2012-07-01 13:02

      
    P2-20設置的參數是109,   9功能是原點回歸完成嗎,對應表的功能在哪里可以看到,請師傅幫忙一下
    秋秋
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    4樓  發表于: 2012-07-01 22:28
    求指點
    fjqz00
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    5樓  發表于: 2012-07-02 01:00
    使用伺服自帶的原點回歸功能是可以不用PLC的ZRN指令,就可以直接回原點。
    表7.2在操作手冊的7-75 頁,也就是第8章的前兩頁。
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    6樓  發表于: 2012-07-02 21:37
    0D1要設定是原點到達要設置參數多少呢
    lizhongxv
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    7樓  發表于: 2012-07-03 11:35
    我也想弄清這個問題,臺達給了一個工程師的電話,我還沒有問呢。
    fjqz00
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    8樓  發表于: 2012-07-04 01:46
    參照表7.2
    原點回歸完成為09
    也就是說如果DO1要設定為原點回歸完成
    則設定P2-18=109 或是 009
    109表示原點回歸完成后,DO1為ON狀態,否則為OFF狀態
    009表示原點回歸完成后,DO1為OFF狀態,否則為ON狀態
    一般選擇=109
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    dmh
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    9樓  發表于: 2012-07-04 08:53
    了解一下
    不斷向前
    秋秋
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    10樓  發表于: 2012-07-04 22:09
    引用
    引用第8樓fjqz00于2012-07-04 01:46發表的  :
    參照表7.2
    原點回歸完成為09
    也就是說如果DO1要設定為原點回歸完成
    則設定P2-18=109 或是 009
    109表示原點回歸完成后,DO1為ON狀態,否則為OFF狀態
    .......

    原點回歸完成
    后,DO1是不是一直都有輸出信號,還是一瞬間
    fjqz00
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    11樓  發表于: 2012-07-06 17:43
    原點回歸完成后,DO1會一直通。
    當伺服重新運轉起來后,DO1就會斷開
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