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guanwang266
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-07 18:21
請(qǐng)問大家知道伺服回原點(diǎn),用Z相脈沖控制原點(diǎn)返回的信號(hào),用近原點(diǎn)DOG來控制原點(diǎn)的位置。不知道怎么樣編程好,請(qǐng)大家指教一下
guifeng1987
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-08 09:10
你可以編程用近點(diǎn)開關(guān)DOG來執(zhí)行到原點(diǎn)減速命令,然后在后方設(shè)置一個(gè)圓點(diǎn)開關(guān),當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)開關(guān)時(shí)觸發(fā)Z相脈沖計(jì)數(shù)幾毫米距離后再返回到原點(diǎn)開關(guān)下降沿停止。還有樓主用的什么PLC,各PLC回原點(diǎn)方式也是有區(qū)別的
wow588
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-08 16:23
DSZR X1 X3 Y0 Y4  明白了嗎
hlj9501
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-11 10:56
看看說明書伺服回原點(diǎn)指令dzrn,講得很清楚QQ  274332591
slik
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-11 20:28
用DSZR指令,當(dāng)碰到近點(diǎn)dog后開始減速,后當(dāng)?shù)贜個(gè)Z信號(hào)來臨時(shí),減速完畢,停止。N可設(shè)定,
guanwang266
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-14 22:32
我用的是lgk120splc。現(xiàn)在回原點(diǎn)很正常,但我想通過回原點(diǎn)指令的程序來改變?cè)c(diǎn)的位置,不知道可以嗎,應(yīng)按怎么改呢
wishlvx
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6樓  發(fā)表于: 2013-04-05 19:12
LZ請(qǐng)問能不能在PLC程式內(nèi)監(jiān)視電機(jī)的Z相脈沖
huangpeng
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7樓  發(fā)表于: 2013-04-05 23:35
大家做伺服回原點(diǎn)多用了編碼器嗎 ,不是直接用一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)就可以嗎
sunrisk
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8樓  發(fā)表于: 2013-04-10 09:27
這個(gè)原點(diǎn)怎么定義,如何保證重復(fù)精度?