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yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-01 08:16
我有一個(gè)三菱的伺服電機(jī)，在不加負(fù)載的情況下走起來(lái)完全正常，但是一加上負(fù)載他走起來(lái)就會(huì)一卡卡的，而且到達(dá)位置后不會(huì)停下來(lái)，會(huì)以很快的速度在位置附近來(lái)回跳動(dòng)，然后伺服電機(jī)就會(huì)報(bào)警，查了一下顯示的是過(guò)載報(bào)警。個(gè)人感覺(jué)是我的增益設(shè)置有問(wèn)題，但是小弟這方面不會(huì)啊，所以我給的是自動(dòng)調(diào)增益。希望大俠們指教一下應(yīng)該怎么調(diào)。昨天搞了一整天了，還是沒(méi)搞好 ，快要崩潰了�。�！
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-01 08:54
是增益設(shè)置有問(wèn)題的。你先把位置增益減下來(lái)就可以了。
樓主留言：
熱心助人！
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    王志勇愛(ài)媳婦
    千里之行，始于足下。
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    2樓  發(fā)表于: 2013-06-01 10:41
    希望樓主解決問(wèn)題后，共享下！
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    yuxin__li
    活到老，學(xué)到老...
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    3樓  發(fā)表于: 2013-06-01 10:59
    我試了一下一樓的方法，把位置增益往下調(diào)了一點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)有效果，但走起來(lái)還是一卡一卡，最后還是會(huì)一直在那里跳動(dòng)。然后再往下調(diào)最后走是能走，但是電機(jī)聲音很大，有時(shí)會(huì)停機(jī)發(fā)出很刺耳的鳴叫。結(jié)果調(diào)來(lái)調(diào)去還是不行啊，總是會(huì)有問(wèn)題，找不到那個(gè)平衡點(diǎn)啊 糾結(jié)啊
    jun888006
    我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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    4樓  發(fā)表于: 2013-06-01 12:24
    你電機(jī)的剛性調(diào)的太大了 把剛性調(diào)小
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    lijinniu
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    5樓  發(fā)表于: 2013-06-01 12:28
    有可能是你的伺服電機(jī)功率太小的原故吧。還有一個(gè)速度增益往下調(diào)整一下。
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    xtiqv28
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    6樓  發(fā)表于: 2013-06-01 12:31
    查下機(jī)械傳動(dòng),和微接觸器控制電源電壓
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    catfree
    虛心向各位學(xué)習(xí)�。。�
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    7樓  發(fā)表于: 2013-06-01 12:34
    干擾有沒(méi)有解決
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    • 一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
    yuxin__li
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    8樓  發(fā)表于: 2013-06-01 17:03
    確定不是干擾的問(wèn)題了，最后的解決方法是從角落里找了一個(gè)1比15的減速頭，臨時(shí)做了一個(gè)軸套和軸，然后修改了一下程序了的參數(shù)。結(jié)果就什么問(wèn)題都解決了。
    到最后問(wèn)題是解決了，非常感謝大家的幫助。但我還是有點(diǎn)稀里糊涂的，大家再幫我分析總結(jié)一下究竟是什么原因�。。�！