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yangqingbo
自控炮灰
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樓主  發表于: 2013-09-05 15:29
在XY平臺移動過程中，半路停車。松下A5伺服驅動器面板顯示異常代碼21.0。差手冊為編碼器通信斷線異常保護。
后將編碼器整條線，連接端子全部全部更換。還是不定期出現斷線故障。后統計觀察發生異常時的移動坐標為同一點。
問題要怎么解決。到底是哪里有故障，編碼器，還是伺服驅動器。。。。。。在線等。。急求
yt2396951
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1樓  發表于: 2013-09-05 15:53
換個編碼器試試
新社會的農民
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2樓  發表于: 2013-09-05 16:02
檢查那一點的輸入信號、輸出信號，有可能信號線接地，或PLC輸出被擊穿，遇到過類似情況
yangqingbo
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3樓  發表于: 2013-09-06 10:23
因該是編碼器，或者驅動器的問題，但不能確定。手里沒有多的馬達，和驅動器。不能用交叉排除法。怎樣才能確定問題點。有呢為大哥遇到過么，十萬火急
deeply
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4樓  發表于: 2013-09-06 17:16
電機的可能性大