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引用第1樓接近開關廠家于2013-12-04 11:57發表的  :
樓主英雄聯盟玩多了吧，這里不是稱大師嗎？你叫神怎么敢回答你呢。

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引用第7樓huamantang于2013-12-05 09:34發表的  :
編碼器要用絕對式的，我之前也想實現這樣的功能，還沒試驗，說給你一下我的思路：
1，步進旋轉定位，這樣用單圈絕對編碼器就可以了，讀出當前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點，發脈沖就可以了，當然，回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關系。
2，步進直線定位，這樣要用多圈絕對編碼器了，跟1思路差不多。