hua966
級別: 家園常客
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論壇里面的大蝦,本人做工控多年了,對伺服不是很了解, 假設:電機額定轉速:2000RPM 電機輸出側減速機:1:10 電機輸出側主動輪直徑:80MM 伺服編碼器開辨率:262144 18位 PLC最大輸出脈沖:100K HZ 1:求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度; 2:電機轉一周,所需要PLC脈沖數; 解釋最好有公式,本人在此先謝過了! |
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baiqrmai
承接各行業生產線改造,編程,自動化研發、制造,配
級別: 網絡英雄
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電機轉一周 要262144個脈沖 還有你都沒有一螺距啊怎么去談速度 |
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andtom
級別: 略有小成
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那你的輸出軸最多只有200轉分,你PLC發多少脈沖給伺服,馬達都可以只讓轉一圈,那要看你怎么設置電子比了 |
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迷茫中
級別: 論壇先鋒
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發表下我的見解 1,你額定轉速是2000,相當于每分鐘2000轉,減速比是10即每分鐘只轉了200轉,又直徑是80MM即圓的周長是80X3.14= 251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。 2,電機轉一周,所需要PLC脈沖數其實就是指伺服編碼器的分辨率即262144 不對請更正 |
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