jxycomliu1
級別: 探索解密
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步進電機啟動后,走十幾個距離,發現每次多走幾十個絲,走完后,發現多走了十幾個毫米,是效果什么原因造成的,哪位兄弟知道 其他的設備都是正常的,參數和驅動都是一樣的?唯獨這臺效果不一樣 [ 此帖被jxycomliu1在2014-09-17 15:34重新編輯 ] |
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龍芯
龍芯
級別: 工控俠客
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細分是否一致? 計算脈沖輸出時是不是整數,計算中有無四舍五入? 用到的內部寄存器是32bit還是16bit,如果是16bit,檢查下一位寄存器的當前值是不是0 |
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jxycomliu1
級別: 探索解密
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應該不是,換上同型號的新驅動就可以正常運行,但是原來出問題的驅動器也可以接受脈沖 難道是控制器發出的脈沖與驅動器不匹配? |
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andy_gao
級別: 略有小成
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驅動器抗干擾能力不行,現在市面上的驅動器質量真的不敢恭維,我有好幾個都是驅動器有問題,連廠家自己都承認他們的驅動器有問題,正在改進 |
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