你要知道SPD這條指令的含義
它是測量頻率的 更新速度是根據(jù)你設(shè)定的測量時(shí)間來確定的
你設(shè)定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設(shè)定1S測量 這樣會(huì)比較準(zhǔn)確一點(diǎn)吧
樓主留言:
真誠感謝!是這樣的,主要我做的這個(gè)東西吧,原速度是先轉(zhuǎn)起來的,只是到某一點(diǎn)的時(shí)候啟動(dòng)伺服跟隨,也就是說頻率是先就有的。我覺行應(yīng)該沒有問題,系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。