fresh2200
級(jí)別: 略有小成
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1)上位機(jī)發(fā)出脈沖能力為200Kp/S,200×1000/s,200×1000×60/min; 2)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min,3000/60s; 3)伺服電機(jī)編碼器分辨率是131072; 5)當(dāng)上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖時(shí),伺服恰好額定速度運(yùn)行,這時(shí)的電子齒輪比: 電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖頻率 =(131072×50r/s)/ 200×1000/s =6553600/200000 =3.2768 以上為秋秋樓主在 2012.5月發(fā)布的帖子 以上結(jié)果應(yīng)為 32.768吧? |
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shi2999
不管學(xué)什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強(qiáng)勁的動(dòng)力
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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電子齒輪比(CMX/CDV)是131072 / 2000 |
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shi2999
不管學(xué)什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強(qiáng)勁的動(dòng)力
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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CMX/CDV = 3000/(60 X100000)/131072 ,結(jié)果是131072 / 2000 |
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