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陳大圍
工控新人，還請多多指教
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樓主  發表于: 2014-04-14 20:17
        用FX1N  MT型的PLC發脈沖控制一臺伺服，伺服帶減速機再連接到絲杠，絲杠帶動工作臺，現在我做好原點位置，要運動到多個工位，到達每個工位的位置所需的脈沖數，我可不可以先讓伺服回原點，停在原點位置，同時清零D8140至D8143的值，然后用PLSR發脈沖，發脈沖頻率很低，用一點動按鈕執行這指令，讓伺服電機慢慢移動到我需要的工位，停止點動發脈沖命令，這是查看D8140和D8141的值，就能知道從原點到這工作需要發多少脈沖了？就不需要計算什么電子齒輪比了，也就不需要知道伺服的分辨率是多少，減速機的減速比是多少，絲杠的螺距是多，也能知道到某工作需要的脈沖數了，知道了這個脈沖數，再編程的時候用絕對定位指令DRVA，所發的脈沖數就是我剛才手動的方式獲得，各位大大們，這樣做可不可以？
專心學工控技術，請各位幫忙指教
zx8008
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1樓  發表于: 2014-04-14 20:45
兄弟，你太有才了�？墒蔷饶�？
rgbfii
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2樓  發表于: 2014-04-14 20:47
人才，在下佩服
piclijun
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3樓  發表于: 2014-04-14 20:49
可以，但停止點動發脈沖命令，手動會因為你反應時間等操作會導致有點位置誤差，如果要求不高可以的。
戇獅
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4樓  發表于: 2014-04-14 22:23
脈沖數超過999999怎么辦？
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓
來無影
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5樓  發表于: 2014-04-14 23:30
設置電子齒輪比會方便許多
rockyhuo
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6樓  發表于: 2014-04-15 00:50
這些計算也不會很難的,在EXCEL里面寫個公式就能自動給你計算了,前提你要有點機械的常識.
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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rockyhuo
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7樓  發表于: 2014-04-15 00:52
我現在做成的電子齒輪比這些計算都在程序里面寫了,伺服的電子齒輪比都基本設置成1:1的,
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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ajd186
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8樓  發表于: 2014-04-15 12:19
樓主人才阿！這樣都被你想到 我和我的小伙伴們都驚呆了！
xctang
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9樓  發表于: 2014-04-15 20:52
調試的時候也不夠直觀啊
sz518104
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10樓  發表于: 2014-04-15 21:07
有時間做實驗試試啊，
陳大圍
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11樓  發表于: 2014-04-15 23:37
大伙的意思是精度達不到了，那誤差會很大嗎
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