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陳大圍
工控新人，還請多多指教
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樓主  發表于: 2014-06-25 15:08

  有固定點焊機，現要加一可活動的焊接工作臺，焊接工作臺有兩伺服電機帶動，把它們分別叫伺服電機1和伺服電機2，如圖所示，這兩臺伺服電機可實現夾具前后左右移動，以便固定電焊機自動焊接零件上的不同位置的焊點，伺服電機都是有絲杠滑軌組成，已知伺服電機1所帶動的機構重量預估為200斤，伺服電機2所帶動的機構重量為140斤，伺服電機想用MR-J2S-A系列的，但我不會選型，大俠們能告訴我該用什么型號的驅動器和電機，謝謝了！
[ 此帖被陳大圍在2014-06-25 15:18重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2014-06-25 15:41
絲桿的直徑 絲桿的螺距 電機旋轉時的速度，加減速度的時間，統統的報上來
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kaiyuan
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2樓  發表于: 2014-06-25 17:21
類比的選擇，標準計算的都偏小，反正也不差多少錢，建議用1KW的，估計就可以了。
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3樓  發表于: 2014-06-25 17:57
引用
引用第2樓kaiyuan于2014-06-25 17:21發表的  :
類比的選擇，標準計算的都偏小，反正也不差多少錢，建議用1KW的，估計就可以了。


你家里錢多咯，用1KW的
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4樓  發表于: 2014-06-25 21:08
引用
引用第3樓342703002于2014-06-25 17:57發表的  :


你家里錢多咯，用1KW的

1KW能帶的動？可有200斤的承受重啊
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5樓  發表于: 2014-06-25 21:17
要不要配減速機呢？以你們職業的眼光看，伺服電機選多大功率可以
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6樓  發表于: 2014-06-26 16:26
圖片：
我用臺達的伺服選型軟件，填寫好參數后，計算得到的扭矩為0.097482N.M，大伙說這正確嗎？
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fom
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7樓  發表于: 2014-06-26 18:05
引用
引用第6樓陳大圍于2014-06-26 16:26發表的  :
我用臺達的伺服選型軟件，填寫好參數后，計算得到的扭矩為0.097482N.M，大伙說這正確嗎？

沒這么小，太小了扭矩
工控子墨
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8樓  發表于: 2014-06-26 19:15
沒用過。學習中
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9樓  發表于: 2014-06-27 10:42
絲桿是可以將電機的力矩放大的，放大的倍數和絲桿的 直徑 節距有關你都不說你的絲桿的直徑和節距，和工作臺運行的速度等等，誰知道的算呀，初步估計400W足以。
我曾經站在一個工作臺上，工作臺本身喲20多斤我自己有130斤，工作臺是用一個節距5mm 直徑16的 長度300MM 水平安裝的絲桿，我站在上面用大拇指和食指就可以輕輕的轉動絲桿的聯軸器部分使工作臺移動，當然了馬達的出力和速度有關的，除此之外你還有考慮定位的長度，和加減速度時間以及慣性慣量的問題。
如果你的機器已經做好的話你可以用手轉動一下工作臺看看自己估計一下。
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daizhi
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10樓  發表于: 2014-06-27 14:31
之前算過一個，與你負載一樣！不過是垂直負載，用的MR-J4-60A，電機帶剎車