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zhuo610616
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-18 08:38
我現(xiàn)在用三菱伺服調(diào)試軟件調(diào)了驅(qū)動(dòng)器，但是伺服還是有一種蜂鳴聲，有沒(méi)有高手指點(diǎn)下
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-18 10:07
通常你說(shuō)的響聲是慣量太大了，伺服參數(shù)設(shè)為手動(dòng)，慣量比調(diào)小（機(jī)械沒(méi)設(shè)置錯(cuò)的話通常調(diào)至5附近），聲音就沒(méi)有了，至于響應(yīng)就調(diào)調(diào)pid的值吧