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高下勞動(dòng)
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-11 23:31
這是我把修改的程序部分如圖所示：原程序中d14和d16是 分開的，分別控制兩段行程。后來我把d14和d16做了一個(gè)加法運(yùn)算放d58.出現(xiàn)了一個(gè)問題。運(yùn)行一一天 就會(huì)偶而出現(xiàn)那么一兩次y0脈沖數(shù)據(jù)還沒有 達(dá)到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 點(diǎn)都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 穩(wěn)定的 因素在 哪里
hsqknx
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-11 23:45
仔細(xì)看看是不是同時(shí)觸發(fā)了兩條脈沖指令
看你的程序完全有可能這樣
lijinniu
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-12 08:14
問題出現(xiàn)在M20與M21最前面的比較命令上了。在這里找一找原因。
gufan8099663
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-12 08:18
DMUL是雙字節(jié)乘法通道互相干涉，程序會(huì)把D178,D179的值乘以K200放在D14，D15,D16，D17里面，所以D16，D17被雙重占用，如果數(shù)值小沒有發(fā)生溢出就沒問題，數(shù)值一大通道就打架了
dgnx2014
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-12 09:37
都是高手啊
二手工控電器
且行且珍惜
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-12 09:40
這應(yīng)該是犯了最低級(jí)的數(shù)據(jù)寄存器使用間隔錯(cuò)誤！
歡迎捧場光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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追憶似水年華
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-12 11:02
恩，3樓講的很好
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會(huì)滿足你！
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7樓  發(fā)表于: 2014-12-12 13:41
引用
引用第3樓gufan8099663于2014-12-12 08:18發(fā)表的  :
DMUL是雙字節(jié)乘法通道互相干涉，程序會(huì)把D178,D179的值乘以K200放在D14，D15,D16，D17里面，所以D16，D17被雙重占用，如果數(shù)值小沒有發(fā)生溢出就沒問題，數(shù)值一大通道就打架了

那原來程序也是這樣使用為什么不打架呢？只是在下面做了個(gè)加運(yùn)算就打架有點(diǎn)說不過去吧。
高下勞動(dòng)
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8樓  發(fā)表于: 2014-12-12 16:31
引用
引用第3樓gufan8099663于2014-12-12 08:18發(fā)表的  :
DMUL是雙字節(jié)乘法通道互相干涉，程序會(huì)把D178,D179的值乘以K200放在D14，D15,D16，D17里面，所以D16，D17被雙重占用，如果數(shù)值小沒有發(fā)生溢出就沒問題，數(shù)值一大通道就打架了

果然是 一語驚醒夢中。  原來是 一直以為32位只帶兩個(gè)寄存器，沒往這里 想沒仔細(xì)看手冊(cè)吃了 虧。     不過原作也是 這樣程序用了好久都沒 問題 ，因?yàn)橛玫?2位 數(shù)值也排除溢出的 可能。我 只用dadd把d14和d16相加怎么就變得 不 穩(wěn)定呢 ？ 再次請(qǐng)教
高下勞動(dòng)
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9樓  發(fā)表于: 2014-12-12 16:33
引用
引用第7樓理論初學(xué)者于2014-12-12 13:41發(fā)表的:

那原來程序也是這樣使用為什么不打架呢？只是在下面做了個(gè)加運(yùn)算就打架有點(diǎn)說不過去吧。

同問。我現(xiàn)在 考慮是是 不 是 因?yàn)槭褂弥丿B而使程序有 時(shí)候掃描出錯(cuò) 。   這次設(shè)備送的比較遠(yuǎn) 沒 辦法做實(shí)驗(yàn)了哎。