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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-20 11:57
1.問下大家，在調(diào)試伺服電機的時候，要進(jìn)行測試與整定，你們測試與整定的時候帶負(fù)載嗎？
2.如果是旋轉(zhuǎn)軸帶著負(fù)載測試與整定可能沒問題； 但如果是線性軸，電機轉(zhuǎn)動受到絲桿行程的限制，這個時候大家怎么整定呢？
3.如果伺服電機脫開負(fù)載空載整定測試，那么整定的參數(shù)適用于加上負(fù)載的工況嗎？
山大王
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-20 14:29
線性軸時，可以通過設(shè)定時間來控制正反向行程.
沒有負(fù)載測不準(zhǔn)，最重要的慣量無法確認(rèn)。
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)！！！
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-20 23:29
上負(fù)載，電動測試，隨時急停
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-21 12:24
手動調(diào)試剛隆和增益.帶負(fù)試看效
用自動校增益報錯.
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！