QD75P4N 控制直線運動的幾個軸都沒有問題,回原點參數(shù)里選擇利用限位開關進行原點重試,到限位開關后會自動反方向找到原點。 有一個軸是旋轉(zhuǎn)軸,找原點時不允許旋轉(zhuǎn)360度。 所以除了近原點開關外,又加了一個限位開關,找原點時,利用限位開關進行原點重試,來防止電機旋轉(zhuǎn)360度。但調(diào)試了很多次都不起作用,更改開關的邏輯,變換上下限位接線,找原點時有時是到限位開關后超限報錯停止,有時不起任何作用。為什么呢?
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