引用
引用第1樓lvpretend于2015-07-27 21:07發(fā)表的 :
有些PLC、伺服已經(jīng)集成了追剪模型,項(xiàng)目要求高的話,就直接用這樣的兵器。要求不高,自己做也可以。
沒有做過實(shí)例,準(zhǔn)備做過。仔細(xì)研究過追剪,系統(tǒng)要求不高的話,其實(shí)還是挺簡單的。后來發(fā)現(xiàn)臺(tái)達(dá)PM運(yùn)動(dòng)模塊已經(jīng)集成了追剪功能,拿來用就行了,不需要自己搞,除非成本的因素,貴2000大洋的樣子。后來還是覺得搞輪切高級(jí)些,就又花了些時(shí)間搞輪切,才發(fā)現(xiàn)難度還是有點(diǎn)大,木有搞成功!再后來發(fā)現(xiàn)輪切已經(jīng)集成在一些伺服中了,就放棄自己搞了。人家花精力已經(jīng)做好了的東西,再自己去花精力,還沒人家做得好,沒意義了。除非量產(chǎn)。
材料預(yù)算表還保留著,搞的其它東西都丟失了。自己搞也不難的,速度作為主給定,位置偏差為輔(帶積分),送料機(jī)構(gòu)一定要速度穩(wěn)定,有助于提高精度。不過我還是建議多花2000大洋,上運(yùn)動(dòng)控制模塊,拿來就用。