美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-27 17:15
用一臺伺服控制放卷,用的是轉矩模式

我想問下伺服的速度怎么控制,速度怎么限制

放卷伺服的運轉方向是不是要與薄膜的輸送方向相反?
ketangsz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 149 點
下載積分: 392 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2011-07-04
最后登錄: 2024-01-03
查看ketangsz的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 23:09
伺服的速度可以用內部參數調,好點的伺服有模擬電壓端子調速度也可以。方向的話,我覺得正反都可以吧,你看轉那邊合適。
xjynzlp
你關注我一時 我關注你一世
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 593 個
工控威望: 643 點
下載積分: 2278 分
在線時間: 1820(小時)
注冊時間: 2010-07-25
最后登錄: 2024-12-25
查看xjynzlp的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-28 08:56
伺服的內部參數調一旦確定,速度的調整是和輸入的脈沖量或者輸入的模擬量有關。
聯系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
mr、木易
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 173 點
下載積分: 2093 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2021-03-05
查看mr、木易的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-28 09:53
這種送料收卷的一般都是用轉矩模式,至于速度的設定可以在參數里設置,有內部速度參數的,最大速度也是可以設置的。注意的就是你伺服的剛性要調好。
hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-28 20:12
引用
引用第3樓mr、木易于2015-08-28 09:53發表的  :
這種送料收卷的一般都是用轉矩模式,至于速度的設定可以在參數里設置,有內部速度參數的,最大速度也是可以設置的。注意的就是你伺服的剛性要調好。


我的速度是外部給定的,我現在是根據最小卷經求出伺服的最大速度,再根據當前設置的主線速度計算出伺服需要的速度,也就是收在線速一定的情況下,我收卷伺服的最大限速是一定的(也就是給伺服的速度限制值是一定的)不知道我這樣理解是不是正確
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-12-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-28 20:35
用轉矩模式下...不用調速度的....只做速度限制就行....防斷料飛車...
hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-29 07:42
引用
引用第5樓kyy80于2015-08-28 20:35發表的  :
用轉矩模式下...不用調速度的....只做速度限制就行....防斷料飛車...



收卷我現在基本上搞定了,但是放卷我現在還是不太明白,放卷的速度怎么控制呢,