美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

yidupengtao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 59 個
工控威望: 165 點
下載積分: 3016 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2015-06-07
最后登錄: 2024-12-08
查看yidupengtao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 15:11
J4伺服調整模式改為1,慣量比已經跑出來了,響應也到共振的狀態(tài)再恢復了,調整模式改為2,跑了一段時間,增益也穩(wěn)定了,現在轉矩還是比較大,請問各位大俠還有沒有什么參數調整,可以降低轉矩
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數量: 9680 個
工控威望: 8578 點
下載積分: 16737 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-24
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-16 15:20
通過PA11和PA12可以限制正轉轉矩和反轉轉矩,不知道是不是你要的這個。
樓主留言:
真誠感謝!我現在不是需要限制轉矩,而是降低轉矩,現在要提高馬達速度,轉矩已經很大了,我想通過參數調整達到馬達最理想的效果,降低轉矩才敢提速
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 3443 個
工控威望: 20982 點
下載積分: 28595 分
在線時間: 1765(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-24
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-01-17 10:04
調整模式改為自動模式二或手動模式自已調
自動化單機,生產線,項目編程調試!
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31356 分
在線時間: 1860(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-12-24
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-01-19 22:48
機械共振有沒有分析?共振點有沒有抑制掉?如果沒有,你再調增益已經不起作用了!