rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
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大家好! 有這樣一個問題:伺服在位置模式下控制伺服馬達(dá),請問這個馬達(dá)速度 除了上位機(jī)發(fā)頻率給伺服外,還有沒有什么參數(shù)控制馬達(dá)速度快慢呢在?(這個速度環(huán)比例增益,速度環(huán)積分時間常數(shù)算嗎?) 同一種伺服馬達(dá) 實際馬達(dá)速度一樣(相同頻率下)???? |
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luqingmi
雙液點膠灌裝設(shè)備
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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位置模式下決定馬達(dá)轉(zhuǎn)速的只有脈沖頻率 以上是個人認(rèn)為, 還請高人指正 |
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