美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

yanweizhu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 106 點
下載積分: 671 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2014-07-02
最后登錄: 2018-01-24
查看yanweizhu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個扭力傳感器，電機帶動機械臂旋轉到45°時，采集當時的扭力值。現在出現這樣的一種情況，當我的伺服電機轉速快，有時候采集不到數據，轉速慢點是都可以采集到數據的，但是客戶對速度有要求。現在電機是360個脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？
pengdehui
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 231 點
下載積分: 2748 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2013-07-04
最后登錄: 2022-10-12
查看pengdehui的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-14 15:57
查看一下電子齒輪比是不是有些錯誤
樓主留言：
沒有問題的
多多學習
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 582 個
工控威望: 2138 點
下載積分: 2239 分
在線時間: 717(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2024-12-20
查看小八哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-14 16:06
用立即判斷看下 估計掃描周期的問題  就是速度快了 你掃描周期還沒到這  d8350 已經大于 k450了
樓主留言：
立即判斷，什么意思？？？
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 582 個
工控威望: 2138 點
下載積分: 2239 分
在線時間: 717(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2024-12-20
查看小八哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-14 16:08
看看這個。。。。
樓主留言：
謝謝，我去試試看！
速捷工控
PLC/觸摸屏/數控系統維修解密 二手設備解鎖 全國可上門
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 721 個
工控威望: 1649 點
下載積分: 1581 分
在線時間: 949(小時)
注冊時間: 2013-03-20
最后登錄: 2024-12-19
查看速捷工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-14 16:10
M107有沒有保持？
樓主留言：
保持的啊
威綸通解密bin提取，步科解密，歐姆龍解密，繁易/禾川/偉創解密，顯控解密，DOP-107/110終止傳輸bin提取程序；MCGS解鎖
  

西門子smart解密 全國可上門  三菱FX5U解密  維控LX3V解密  國產三菱板式plc解密  國產西門子200解密  基恩士/安川控制器解密


微信 / 電話 15059791632   網站案例  http://www.plcjiemiwang.com/html/cases/
uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 457 個
工控威望: 817 點
下載積分: 2752 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2024-12-24
查看uthman的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-14 16:18
伺服反饋脈沖接X0高速計數器，然后通過高速計數器中斷
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8103 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-12-09
查看小侯的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-14 16:21
照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時作量測
也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數值
不然就是試試看中斷
我個人沒用過中斷指令
樓主留言：
我試過這個方法的，測量的數據不是很準確，客戶那邊通不過，看樣我只能去研究研究中斷了
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 582 個
工控威望: 2138 點
下載積分: 2239 分
在線時間: 717(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2024-12-20
查看小八哥的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-14 16:23
還有個辦法 就是d8350 大于等于k450的時候  采集數據 因為你用的是movp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的話 是沒有問題的
樓主留言：
數據不是很準確的，在45°時候力是最大的，這樣測量導致數據不準確，客戶那邊通不過
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 582 個
工控威望: 2138 點
下載積分: 2239 分
在線時間: 717(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2024-12-20
查看小八哥的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-14 16:24
應該是 如果要求不是非常非常高的話  是沒有問題的
速捷工控
PLC/觸摸屏/數控系統維修解密 二手設備解鎖 全國可上門
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 721 個
工控威望: 1649 點
下載積分: 1581 分
在線時間: 949(小時)
注冊時間: 2013-03-20
最后登錄: 2024-12-19
查看速捷工控的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-06-14 17:45
比較換大于等于試下
威綸通解密bin提取，步科解密，歐姆龍解密，繁易/禾川/偉創解密，顯控解密，DOP-107/110終止傳輸bin提取程序；MCGS解鎖
  

西門子smart解密 全國可上門  三菱FX5U解密  維控LX3V解密  國產三菱板式plc解密  國產西門子200解密  基恩士/安川控制器解密


微信 / 電話 15059791632   網站案例  http://www.plcjiemiwang.com/html/cases/