基本情況:三菱FX3G帶MR-J4-A的伺服控制器,PLC上加了一個FX2N-2AD的模擬量輸入模塊,F場出現在采集到信號后,電機運行過程中出現了卡頓,我用的是位置模式,比如:我采集信號是4-20ma,換成百分比,收到的信號是50%之后,PLC發送脈沖,在機械走到50%的過程中會有停頓的情況,時間很短。很奇怪的是我手動的時候是不會的,就自動會出現這情況。我查過,模擬量模塊主機存儲從模擬到數字轉換值的登記數據的時間為2.5ms(毫秒),我程序設置的是1s一次讀取數值存儲到D區。排除了機械問題跟信號問題,想問大家:會不會我這時間設得太小了,導致電流還沒到達50%的時候就被采集了?或者是我發送指令出現這種情況是掃描周期的問題?
[ 此帖被464896457在2016-07-09 10:24重新編輯 ]