[upload=1] [upload=1] 有個(gè)客戶特殊要求,要用伺服電機(jī)來(lái)控制分切機(jī),我最近剛接觸分切機(jī),主傳動(dòng)和收卷用了3只伺服電機(jī),和3對(duì)張力傳感器來(lái)檢測(cè)張力,2個(gè)SMC比例調(diào)節(jié)閥來(lái)控制壓輥,還有一個(gè)編碼器。放卷控制用磁粉器和一個(gè)接近開關(guān), 用歐姆龍PLC控制,如何選擇型號(hào) 3對(duì)張力傳感器入AD, DA輸出比例調(diào)節(jié)閥和磁粉控制器,請(qǐng)問(wèn)師傅,張力控制收放卷中張力、卷徑、力矩怎么計(jì)算的,還有怎么計(jì)算給磁粉器的電流?小弟剛剛接觸這方面,請(qǐng)師傅們提提建議,有做過(guò)這方面控制的請(qǐng)指點(diǎn)一二,不甚感激,謝謝師傅們了