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級別: 探索解密
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我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點(diǎn)后,需要到一個固定的位置,此時我設(shè)置了一個位置參數(shù),此時伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒有問題。但是問題來了,當(dāng)我斷電重啟后,回原點(diǎn)完成后,直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點(diǎn)。謝謝 |
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廣州、榮開
級別: 工控俠客
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回原點(diǎn)有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準(zhǔn)一點(diǎn),, |
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renzhe
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級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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個人感覺是原點(diǎn)回歸有誤差的,回原點(diǎn)的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點(diǎn)信號接入伺服驅(qū)動器看看 |
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kiwso
級別: 略有小成
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樓主正解!。。。。。。。。。。。 |
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hncsdxw
級別: 略有小成
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我的同樣出現(xiàn)了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了,不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。 |
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zhoufall
級別: 略有小成
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怎么解決的,什么牌子的伺服? |
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gaoweiliang
級別: 正式會員
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走絕對值的驅(qū)動如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會發(fā)生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態(tài)下位置通常不會發(fā)生變化,0.001的數(shù)值變化在正常范圍之內(nèi)。再有使能信號的狀態(tài)下,個人覺得原點(diǎn)復(fù)歸跟剛性強(qiáng)弱不會有太大的關(guān)系。
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