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wsnow333
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樓主  發表于: 2016-11-25 15:10
各位大神：小弟想做一個模擬拉深工藝中壓邊力控制的裝置，要求壓邊力1000N恒定,精度1%，保持5分鐘內。想用伺服電機連接電動缸加力傳感器來做，不知能否實現？謝謝啦
dh0010
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1樓  發表于: 2016-11-25 15:24
可用伺服的扭力模式來做,保壓過程只要扭力不超過 100% 就不會過載！
加力傳感器就變成閉環，一般需做PID控制  
wsnow333
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2樓  發表于: 2016-11-25 15:51
謝謝解答，不知大神做過類似的東西么，精度是否能到1%
meng78
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3樓  發表于: 2016-11-25 15:55
    沒有做過這樣的設備，但從說的過程來看應是問題不大
工業愛好都 ，智能家居的業余愛好
小八哥
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4樓  發表于: 2016-11-25 17:18
你百度一下  紙箱抗壓檢測系統  就是跟你一樣的原理  伺服 控制絲杠 持續給力 一直維持在設定的力值
xxl123
行者常至！為者常成！
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5樓  發表于: 2016-11-25 17:41
我倒是做過用臺達B2伺服鉆孔的程序。力矩到達伺服就停止運動。力矩小于的話，就繼續運動。
小八哥
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6樓  發表于: 2016-11-25 17:43
他要的功能是  產生一個恒定的持續的 壓力 或者拉力  會根據實際變化自動調節到設定的力
dh0010
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7樓  發表于: 2016-11-25 19:11
個人見解:
閉環控制的精度是否能到1%
必須看系統整體的表現:
像 控制器即時性,傳感器線性度,機械剛性...
不單單看伺服性能!
wsnow333
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8樓  發表于: 2016-11-26 10:16
好的，謝謝
引用
引用第4樓小八哥于2016-11-25 17:18發表的  :
你百度一下  紙箱抗壓檢測系統  就是跟你一樣的原理  伺服 控制絲杠 持續給力 一直維持在設定的力值
wsnow333
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9樓  發表于: 2016-11-26 10:18
嗯嗯，是這樣的。但現在還未進行詳細設計，先評估一下有沒有這個可能，謝謝啦
引用
引用第7樓dh0010于2016-11-25 19:11發表的  :
個人見解:
閉環控制的精度是否能到1%
必須看系統整體的表現:
像 控制器即時性,傳感器線性度,機械剛性...
不單單看伺服性能!
wsnow333
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10樓  發表于: 2016-11-26 10:21
那是加力矩傳感器，還是電機本身的力矩環就可達到？您那嘎力矩精度到多少呢，麻煩啦
引用
引用第5樓xxl123于2016-11-25 17:41發表的  :
我倒是做過用臺達B2伺服鉆孔的程序。力矩到達伺服就停止運動。力矩小于的話，就繼續運動。
chuangbin
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11樓  發表于: 2016-11-26 11:18
如果伺服力矩模式應做不到那么高精度吧