美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

絮亂風(fēng)清
絮亂風(fēng)清
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 1974 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-25
最后登錄: 2024-12-24
查看絮亂風(fēng)清的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的電子齒輪比與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)有啥區(qū)別？2.當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補(bǔ)償，還是說由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部閉環(huán)反饋來補(bǔ)償？請教各位高手，謝謝！
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2896 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:52
１，伺服電子齒輪比 表示 上位發(fā)送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內(nèi)部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù) 是原本的步進(jìn)角再做的細(xì)分割倍數(shù),通常二相步進(jìn)而言,步進(jìn)角1.8度，細(xì)分?jǐn)?shù)10，就是再細(xì)10倍，變成0.18度 => 對應(yīng)一個(gè)命令脈沖
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:25重新編輯 ]
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2896 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:55
２，伺服追隨誤差　停止時(shí)幾乎為０，等速時(shí)中等，加減速時(shí)最大！要看你的應(yīng)用需要消去哪一種？
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:01重新編輯 ]
382613925
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 1363 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-10
最后登錄: 2019-02-26
查看382613925的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-19 19:18
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的電子齒輪比與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)有啥區(qū)別？請教各位高手，謝謝！
當(dāng)為位置控制時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器齒輪比是為了匹配上位機(jī)（一般指脈沖數(shù)量）與機(jī)械拖動(dòng)部分（直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）之間的實(shí)際位置，具體計(jì)算：一般的伺服驅(qū)動(dòng)器說明書 上面都有
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)也是這個(gè)意思，根據(jù)步距角進(jìn)行計(jì)算


2.當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補(bǔ)償，還是說由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部閉環(huán)來補(bǔ)償？
你設(shè)置的偏差是多少，超過你設(shè)置的偏差了沒有；發(fā)出的與反饋相差過大的話，一般是參數(shù)設(shè)置有問題（電子齒輪比）