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海見雨
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樓主  發表于: 2016-12-28 16:31
       伺服馬達走位置模式，運動中擋到光柵會立馬停止，還有沒走完的位置可以通過中斷來實現走完嗎？
       比如擋到光柵立馬進入中斷程序，中斷里面設個延時，延時完跳出中斷繼續走位置
       可以實現嗎？