oppoyun
級別: 略有小成
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求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置,機(jī)械結(jié)構(gòu)上是電機(jī)上裝個齒輪,齒數(shù)是34;經(jīng)皮帶帶動另一個齒輪,齒數(shù)是23。 問題1,電子齒輪怎么設(shè)定呢? 問題2,從動輪是多少脈沖轉(zhuǎn)一圈? |
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hezongfan
級別: 略有小成
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不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比,要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少MM |
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oppoyun
級別: 略有小成
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從動輪是用來繞線,只有圈數(shù)呢?沒有一圈多少MM的數(shù)據(jù) |
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oppoyun
級別: 略有小成
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沒人這樣用過嗎? 看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設(shè)為340,從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖 |
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jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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同步帶的話是這樣的。 如果要整數(shù)的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0,然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。 |
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oppoyun
級別: 略有小成
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PR0.9和PR0.10設(shè)為多少合適呢?怎么算法 |
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