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超級菜青蟲
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樓主  發表于: 2018-03-02 15:49
圖片：
結構如圖，黃色圓是減速機軸，帶鏈輪鏈條傳動。
減速機軸半徑10mm
鏈輪+鏈條半徑47.5mm
提拉速度在20mm/s左右
伺服電機扭矩是5牛米
減速機比例1/10  
想知道最多提拉多重的貨物，快來個大神 拜托啦