2310036294
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
設(shè)置QD77 Pr.1 Pr.2 Pr.3 就是設(shè)置 單位 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 每轉(zhuǎn)移動(dòng)量 我右擊選擇計(jì)算基本參數(shù) 輸入絲桿導(dǎo)程 減速比 編碼器分辨率 2000 減速比 1/13 MR-J4-B的驅(qū)動(dòng)器 編碼器4194304 一計(jì)算一圈的脈沖數(shù)編程了 1703936 確定反應(yīng)到 模塊設(shè)置參數(shù) Pr.2變成了1703936 而設(shè)置規(guī)則說(shuō)此參數(shù) 要設(shè)置成編碼器分辨率 (通信控制的) |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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一般我這樣填寫: 樓主留言:是的,Pr.2是需要填寫編碼器分辨率的,可是我有軟件自帶的,計(jì)算器,算好需要覆蓋基本參數(shù)的,編碼器原來(lái)是4194304的,覆蓋變成了1703936,這怎么辦, |
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sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
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沒(méi)毛病啊,折算到編碼器分辨率是一樣的,只是取了約數(shù)而已。 樓主留言:是有可能約了,但是計(jì)算的結(jié)果確定后會(huì)覆蓋基本參數(shù)的,現(xiàn)在編碼器分辨率被覆蓋后,不是4194304,了而且算出來(lái)的,數(shù)字跟用手機(jī)算的不一樣,差很多 |
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堅(jiān)決不飄
級(jí)別: 探索解密
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不用計(jì)算,直接可以用毫米單位的值標(biāo)識(shí)地址和速度 |
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2310036294
級(jí)別: 略有小成
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就是,用軟件自帶的計(jì)算器,算出來(lái)的 問(wèn)題1:跟用別的計(jì)算器算的不一樣,差很多, 問(wèn)題2:算出了結(jié)果,不是就沒(méi)事了,確定后會(huì)覆蓋 Pr.1-3的,也就是手冊(cè)上說(shuō) Pr.2要設(shè)置編碼器分辨率,但是覆蓋了 就有差別了。 有沒(méi)有人知道,指點(diǎn)一下唄 |
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sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
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每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和編碼器分辨率沒(méi)有一定要相等,如果一定要相等也就不需要設(shè)置2個(gè)參數(shù)了,軟件計(jì)算是沒(méi)問(wèn)題的,你手機(jī)計(jì)算有問(wèn)題。 4194304/1703936*62.5=153.846 153.846*13=2000 最好的方法是你驗(yàn)證一下,給I個(gè)定位置,看看實(shí)際移動(dòng)距離是不是對(duì)就行了。 [ 此帖被sjbandmm在2018-05-08 22:24重新編輯 ] |
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