hjd105
級別: 略有小成
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在檢修中碰到這樣的情況:把一臺曾經(jīng)用在單元控制上的EVS9324ES伺服器用在進(jìn)布電機驅(qū)動上,在把原來的進(jìn)布伺服驅(qū)動參數(shù)復(fù)制到現(xiàn)在的伺服器上并保存,開機發(fā)現(xiàn)方向相反.請問有什么辦法把方向改一下?(只改輸出的UVW線能換過來,但不能升速) |
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kissa
級別: 略有小成
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伺服電機的話,應(yīng)該有一個參數(shù)是改電機運轉(zhuǎn)方向的! 改U,V,W能行嗎?我用過好像電機無法運轉(zhuǎn)。 |
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caxa-青松
崇拜有水平、有能力的人,但不迷信權(quán)威。
級別: 家園常客
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這個我不懂,要向各位師傅學(xué)習(xí)。 |
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8861661
級別: *
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這個問題簡單,首先要看:你的伺服旋轉(zhuǎn)方向是外部端子還還里面的參數(shù)控制的? 如果是外部端子,調(diào)下線就可以了. 如果不調(diào)線,也可以在參數(shù)里面更改. |
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jay73
jay73
級別: 略有小成
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93系列的你只要將x5那一排端子的E1跟E2對調(diào)就好E1為R轉(zhuǎn)E2為L轉(zhuǎn) 出廠值是這樣的,但是你內(nèi)部圖塊若有變更端子用途的話,那就要依照設(shè)計者的定義囉. |
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hjd105
級別: 略有小成
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謝樓上各位.我補充一點,我這是不用E1 E2來控制方向的.在對調(diào)輸出線時我其實也改了旋轉(zhuǎn)編碼器的線,具體如下:把+SIN -SIN和+COS -COS對調(diào),我想這兩組的作用是檢測電機方向的.在這基礎(chǔ)上再對調(diào)輸出線電機方向才換過來,要不不轉(zhuǎn)而且電機抖動. |
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