伺服器維修因機(jī)械振蕩（加減速時(shí)）引發(fā)此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降如有下降表明脈沖編碼器不良更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用細(xì)砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
伺服器維修因機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)此類故障應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)。
伺服器維修因主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對）。
伺服器維修因坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)：
應(yīng)檢查電機(jī)線圈機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)測速機(jī)。
伺服器維修因出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警：
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如 FANUC6ME系統(tǒng)的NC出現(xiàn)090091報(bào)警原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
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