wangxiweng
做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)大師指點(diǎn)一下,存在什么問題。應(yīng)該上電執(zhí)行S1的,當(dāng)他從1220步走到1369步時(shí),M23就吸住了,不往下走了。到底是出在哪里問題,我把他M23移上去過,也是不行,不知道什么意思。還請(qǐng)賜教。 |
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a48244375
級(jí)別: 探索解密
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1.如果X15原點(diǎn)開關(guān)一直亮著,M22常通 M23、M24也會(huì)常通,檢查回原點(diǎn)時(shí),是不是X15常通了。 2.或者將X15改成上升沿試試 [ 此帖被a48244375在2019-01-09 09:47重新編輯 ] |
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奮斗的涼茶
最窮無非討飯,不死終會(huì)出頭
級(jí)別: 探索解密
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你所謂的不走了,是伺服不走了吧?你看下,這個(gè)伺服定位這里,ldS1 andM24 后面又有一個(gè)zrst,也就是說,當(dāng)M24通了之后,瞬間zrstM23和M24,然后伺服動(dòng)了一下就不動(dòng)了,正確的寫法應(yīng)該是這個(gè)伺服定位完成之后,定位完成標(biāo)志做輸出ZRST的條件,個(gè)人拙見 |
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wangxiweng
做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
級(jí)別: 略有小成
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2樓正解呀,唉還是自已水平有限。再次謝謝大家的幫助。謝謝了./ |
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