熱愛學(xué)習(xí)的我
去經(jīng)歷,然后去后悔,去做你想做的,去選你愛的,而不是別人眼里
級別: 工控俠客
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三菱機(jī)械手怎么在切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo),程序里需要寫些什么嗎?還是直接校完點(diǎn),就可以跑。從工具坐標(biāo)過度到世界坐標(biāo),怎么寫啊,需要加什么不? |
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菜鳥入行
級別: 論壇先鋒
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三菱機(jī)械手只能直接求助官方了,懂的人少。 |
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huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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校點(diǎn)就可以,直接跑的是點(diǎn)位 |
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huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)只是方便你手動移動手臂 |
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宿遷電工
級別: 論壇先鋒
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在自動運(yùn)行的時候工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)不相干的,機(jī)器人以當(dāng)前所選的工具坐標(biāo)(TCP)在當(dāng)前所選擇的世界坐標(biāo)中運(yùn)行,不存在工作坐標(biāo)切換到世界坐標(biāo)這種情況,只能說是世界坐標(biāo)之間切換,或者工具坐標(biāo)之間切換。 在調(diào)試的時候,選擇工具坐標(biāo)主要是方便調(diào)試。 更換工具坐標(biāo),參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。 |
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huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
如圖: |
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