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hua966
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-15 08:34
各位大俠，用伺服做張力控制要怎么做，用PID功能做完善嗎？誰有歐姆龍PLC(CJ,CP,NX,NJ)的案例程序分享一下
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-15 10:31
直托嗎
可以收卷速度模式  +被動(dòng)輥輥編碼器 控制收卷角速度   放卷轉(zhuǎn)矩模式  放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會(huì)反轉(zhuǎn)繃緊
半閉環(huán)張力公式  抄變頻器說明書   和直徑綁定就行   全閉環(huán)我沒什么方案


有牽引輥的話      收卷轉(zhuǎn)矩模式  半閉環(huán)張力  公式抄變頻器說明書    放卷轉(zhuǎn)矩模式  放卷轉(zhuǎn)矩反饋用牽引的轉(zhuǎn)矩輸出  放卷錐度張力+ 牽引轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償                
放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會(huì)反轉(zhuǎn)繃緊  ,  收卷速度=線速度+偏置值   0速度正轉(zhuǎn)繃緊  
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    goldage
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    2樓  發(fā)表于: 2022-11-15 21:20
    這個(gè)都不用PLC就可以吧，只是數(shù)據(jù)設(shè)置的問題
    zhongshl
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-17 10:18
    第一，確定用什么卷材
    zhongshl
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    4樓  發(fā)表于: 2022-11-17 10:20
    第一，什么卷材
    第二，打算用什么張力方式收卷
    第三，結(jié)構(gòu)圖最好提供一下，我有完整的收放卷的控制方案
    宿遷電工
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    5樓  發(fā)表于: 2022-11-17 15:06
    不是太嚴(yán)格的場(chǎng)合，完全可以用扭矩電機(jī)代替啊
    長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號(hào)）
    dyxlfl
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    6樓  發(fā)表于: 2022-11-17 19:15
    圖片：
    三菱Q系列的到時(shí)搞過，用三菱張力控制器檢測(cè)張力，用模擬量，控制伺服器達(dá)到張力控制，是多層膜高速貼合設(shè)備
    hua966
    級(jí)別: 家園�？�
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    7樓  發(fā)表于: 2022-11-21 14:36
    引用
    引用第6樓dyxlfl于2022-11-17 19:15發(fā)表的  :
    三菱Q系列的到時(shí)搞過，用三菱張力控制器檢測(cè)張力，用模擬量，控制伺服器達(dá)到張力控制，是多層膜高速貼合設(shè)備
    謝謝無私分享，
    li1654847271
    級(jí)別: 家園常客
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    8樓  發(fā)表于: 2022-11-22 08:46
         學(xué)習(xí)一下