一、系統(tǒng)組成
昆侖通態(tài)使用三菱 PLC FX2N 編程口通過專用協(xié)議對 PLC 站點相應(yīng)寄存器進行讀寫操作, 從而實現(xiàn)對站點工作狀態(tài)的控制。這種情況下三菱PLC專用無線通訊終端——DTD435MC,可以使計算機遠程無線監(jiān)控遠程站點。
二、編程線制作
計算機端通過編程電纜使用三菱專用協(xié)議進行站點控制,編程電纜可采用自制電纜,與 RS232 對接即可直接進行程序下載及站點控制。PLC 編程電纜是八針的選型接頭,與 RS232 的 DB9 接線如下圖所示:
三、昆侖通態(tài)組態(tài)環(huán)境搭建
打開昆侖通態(tài)控制臺。首先創(chuàng)建工程畫面,本實例通過組態(tài)軟件實時控制 PLC 相應(yīng)輸出寄存器,演示無線通信實時性和穩(wěn)定性,分別創(chuàng)建 Y000-Y007 等八個按鍵,用于寫輸出狀態(tài),創(chuàng)建 8 個文本顯示框分別顯示當前本地按鍵狀態(tài)(0 或者 1)0,表示斷開狀態(tài),1 表示導(dǎo)通狀態(tài),再創(chuàng)建 8 個指示燈分直接讀取 PLC 端的輸出寄存器狀態(tài),工程界面如下圖所示:
其次創(chuàng)建設(shè)備窗口,父窗口選擇通用串口父設(shè)備,下掛兩個設(shè)備,選擇 FX 系列串口,分別為設(shè)備 0 和設(shè)備 1,用來分別讀寫相應(yīng)寄存器的值。讀寫為兩個設(shè)備有效避免了計算機的寫操作在本地影響讀操作的正確性,應(yīng)該直接從 PLC 端讀取數(shù)據(jù)。
設(shè)置串口父設(shè)備,選擇所使用的串口,波特率設(shè)置為 9600,數(shù)據(jù)位為 7 位,停止位為 1 位,偶校驗。設(shè)置如下圖所示:
子設(shè)備 0 屬性設(shè)置,選擇最小采集周期為 1000,通訊等待時間為 200,使用協(xié)議 4,不求校驗值,CPU 選擇為 FX2N。
同樣方法設(shè)置設(shè)備1。設(shè)置設(shè)備 0 內(nèi)部屬性,只寫通道 Y0000-Y0007。設(shè)置設(shè)備 1 內(nèi)部屬性,只讀通道 Y0000-Y0007。創(chuàng)建實時數(shù)據(jù)庫,分別創(chuàng)建 X000-X007,Y000-Y007 到通道 Y0000-Y0007 上。
組態(tài)畫面創(chuàng)建完成。
四、PLC參數(shù)設(shè)定
PLC 按照以下參數(shù)設(shè)定,專用通信協(xié)議,7 E 1,波特率為 9600,H/W 類型選擇為 485,傳送順序格式與組態(tài)軟件相同,這里為格式 4,站號設(shè)置為 0 與設(shè)備地址對應(yīng)。設(shè)置超時判定時間 50 以上:
五、實例總結(jié)
使用兩塊DTD435MC無線通訊終端,可以取代原有的Rs232串口線,實現(xiàn)三菱FX2N系列PLC與昆侖通態(tài)組態(tài)軟件的無線通信,并能實時穩(wěn)定的進行檢測控制。