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123456th
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樓主  發表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩定，有沒有大佬能分享些經驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？
二hjk少
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1樓  發表于: 2023-03-16 18:23
用plsy可能行呢
payfsl
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2樓  發表于: 2023-03-25 03:56
用PID，不需要模擬量模塊，設定編碼器目標值就可以
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
123456th
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3樓  發表于: 2023-03-27 15:08
引用
引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發表的  :
用PID，不需要模擬量模塊，設定編碼器目標值就可以

還得用速度模式把！不然伺服不好控制？我不知道我理解的對不對
二hjk少
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4樓  發表于: 2023-03-31 22:52
我用匯川AM401+編碼器整出來，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺
愚公移山
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5樓  發表于: 2023-04-01 10:37
引用
引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發表的  :
我用匯川AM401+編碼器整出來，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺


看了，確實做得不錯，是用速度模式+PID控制的嗎？
二hjk少
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6樓  發表于: 2023-04-01 12:08
引用
引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發表的  :


看了，確實做得不錯，是用速度模式+PID控制的嗎？

是的
雪山飛狐
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7樓  發表于: 2023-04-02 09:16
以前見到過這種機器。
二hjk少
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8樓  發表于: 2023-04-20 00:04
引用
引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發表的 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？ :
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩定，有沒有大佬能分享些經驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

我看到網友用3u搞出來了，我用匯川的h1u試了一下也行。

用pid輸出控制脈沖，用plsv指令，不需要模擬量。再加個位置環，穩得很。
雪山飛狐
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9樓  發表于: 2023-04-21 07:09
多謝分享。