?? 上面回答的不太行
我來回答吧 接伺服DI口就行
PLC 配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對象字典 索引16#60FD 子索引00
查看對象字典對應(yīng)值映射的 IO地址 就是你要的DI信號 PDO一般默認(rèn)自動(dòng)映射 你可以選擇手動(dòng)映射
只要地址不重復(fù)就行
只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn) 60FD就是 伺服的輸入的信號
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