sin598
懵懂
級別: 家園常客
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現場有臺設備是前后兩臺伺服,靠兩臺伺服速度差來控制產品張力,目前效果不好。準備加個A/D模塊跟D/A模塊。用PID來控制后伺服。大師覺得這樣控制可行么。 后伺服搞成轉矩模式。 |
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payfsl
級別: 工控俠客
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看一下我在本論壇的幾個實例,都是可以下載,實際已經在使用的: http://m.le-linge.com/read-gktid-1717035.html http://m.le-linge.com/read-gktid-1713133.html |
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