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用增量式編碼器時很多時候我不用Z信號，不過我理解的是該信號電機每轉一圈發一個脈沖，
如果用位置控制時，發出的脈沖是一圈，而電機沒有轉夠一圈（沒有收到Z信號），應是現場
干擾或計算錯誤。

引用

Z信號在一個轉圈內位置是“唯一絕對”的零位，通過讀取Z信號，可以在一個轉圈內修正增量信號因丟脈沖而產生的計數誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號修正。

編碼器每轉一圈就會發出1個Z相信號，那么在每兩個Z信號之間PLC采集到的脈沖數就應該是相同的----跟編碼器標稱值一致。
所以可以檢測編碼器轉一圈得到的脈沖數是多少，如果低于這個值就說明有丟脈沖的現象，需要在程序中做彌補。

我們公司有一臺設備用比例閥控制液壓缸做上下運動，行程6CM，精度0.01MM。下降到低有時會報警“編碼器找不到零位”，消除報警我們用一儀表連接到編碼器（已取下），轉動編碼器儀表顯示到Z信號后，下降到最低位重新裝上就好了。不明白的是，檢測距離用AB，z信號有什么用，為什么下降到低位要找到零位？

看看這個：http://m.le-linge.com/read-gktid-14357.html
希望對你有幫助。
用這個信號的目的就是為了控制位置精確一點。

伺服系統在執行回原點時使用Z相信號，原點位置是最精確的。

聽大家一席話，烏云轉睛啊！謝謝