謝謝大家的幫助!
我已經(jīng)搞定,是這樣的松下伺服在扭矩控制模式,5B為1時(shí),14,16腳分別輸入模擬電壓-10DC---10DC,對應(yīng)正反轉(zhuǎn)。
只有馬達(dá)上有阻力達(dá)到設(shè)定扭矩量,扭矩限制腳才有輸出信號,此信號可以控制正反轉(zhuǎn)或改變其它控制模式
當(dāng)馬達(dá)上沒有達(dá)到扭矩值,馬達(dá)一直向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)然可以通過其它控制強(qiáng)行改變運(yùn)動(dòng)模式
這是我第一次做扭矩控制,可能有些不足,請大家指教