松下A4伺服當(dāng)需5000個(gè)脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈時(shí),設(shè)2倍頻就可以了。但當(dāng)需4999個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈時(shí),就需設(shè)10000/4999倍頻了。這樣驅(qū)動(dòng)器運(yùn)算這個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)的小數(shù)部分會(huì)做怎樣的處理?(驅(qū)動(dòng)器所接受的脈沖個(gè)數(shù)乘10000/4999就是給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的脈沖數(shù))不然會(huì)引起累計(jì)誤差哦。