美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

mikehu
學習就學習
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 296 點
下載積分: 933 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2010-02-15
最后登錄: 2022-01-12
查看mikehu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-11 21:09
我們伺服系統在突然停電后 再開機 出現抖動現象 不知道 怎么回事 請教 那幾種情況會出現這樣現象
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 553 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-11 21:42
將剛性參數加大點。
電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-11 21:46
encoder斷線
raoshili
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 196 點
下載積分: 821 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2009-12-07
最后登錄: 2024-09-10
查看raoshili的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-11 22:29
將剛性參數加大點,是什么意思？？
pihailin
活到老學到老
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 575 點
下載積分: 1120 分
在線時間: 314(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-12-03
查看pihailin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-11 22:42
位置增益 速度增益 調小點試試
shaolin316
QQ:76318479
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 311 點
下載積分: 12259 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2024-12-23
查看shaolin316的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-12 08:22
脈沖控制時零速電流增益調小點     脈沖控制時電流增益調小  
zhudaochang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 292 點
下載積分: 659 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2008-07-06
最后登錄: 2019-09-17
查看zhudaochang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-12 08:29
轉動慣量加大，就OK了
hbxfluo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 440 點
下載積分: 2230 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2007-05-05
最后登錄: 2024-12-18
查看hbxfluo的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-06-12 11:49
伺服系統在突然停電后 再開機 出現抖動現象,應該不是參數設置的問題吧！
等待黎明
科技成就世界，技術成就未來。大家來來共同探討，才能有技術的未
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 130 點
下載積分: 3654 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2010-03-14
最后登錄: 2024-07-04
查看等待黎明的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-06-12 23:36
這樣的情況是：脈沖控制時零速電流增益過大而造成的，而且抖動還很大
wwhanywl
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wwhanywl的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-06-17 20:11
剛性降低點.