mhzzyj
級別: 探索解密
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本人前幾天已發過類似求助帖,可能說的不太詳細所以也沒得到太有用的回復和幫助,現重復尋求幫助,希望前輩朋友不吝賜教幫個忙,在此先謝過! 我有三菱FX2N編好一臺設備的程序,用沒問題,機器程序大概分三段:第一段自動送料,送完料產生一標志信號,這個信號觸發第二段自動生成程序,自動生產程序里有根據不同工藝要求產生的分支中嵌套分支,是類似步進的自動加工程序,但沒用步進指令編程,都是時間。SET.RST等指令;自動加工完產品后產生一加工完成標志再觸發第三段自動取料程序;用第二段程序復位第一段送料完成標志,用第三段程序復位第二段自動生產完成標志;現想在自動生產程序中加一暫停按鈕程序,滿足安全加工需求:就是在自動加工過程中(第二段程序)任意時候按下暫停按鈕,自動順序動作停止,如果機器在下位則不動,如機器是從上往下運行中則下行停止返回上位;再按一次暫停按鈕機器在上位時先回到下位,再從暫停前的停止狀態自動運行,如何改此程序,望有編程經驗或處理過類似問題的朋友給以熱心幫助,小弟不勝感激!! |
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xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
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實際上你就是想在自動加工的時候加入暫停功能吧,小弟教一個最土但是又最實用的方法給你: 1,先將源程序備份; 2,因為你只想在自動加工程序加入暫停功能,所以你只要將M100的常閉觸頭全部串入到第二段程序的每個SET就行了; 3,在主程序加入這條指令,LD X10,ALT M100; 4,再次確認M100的常閉觸點是否串到了自動加工程序的每個動作中; 5,調試完成,幫我加分! |
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100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園常客
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樓上是最原始的辦法,不過很好用的。就像有的設備要求寸動的原理一樣··· 自己把原程式備份,然后自己試試小牛刀。。希望你成功。。。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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夜深了頭有點暈,我大概看了一下樓主所說的情況,不知道是不是理解了樓主的意思。. 我也曾遇到過機器要求三個流程,并且中間一個流程有多種變化的,我是這樣解決的 第一步分程序全部寫在 LD M10 后面 第二步分程序有多種情況,分別寫在M20 M21 M22 M23后面 第三步分程序寫在M30 后面 其實就是把程序分成了很多個子塊。然后根據不同的情況互相調用。 然后每一部分都分開在機器上調試通過。 當然用步進也可以解決此問題,STL是不錯的東西,并且只需要SET S?就可以直接過去了。 不過根據我的習慣,有一些變化比較復雜的東西,不太適合使用步進。比如你這個PLC同時控制了獨立的四部分,每一部分都有多種變化。前兩部分已經在第三段,后兩部分還在第二段,這種我就還是用前面的辦法。 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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這個我說了用跳轉指令,跳轉的程序是進行急停處理了。復位完成后跳轉還原急停狀態子程序,還原好后繼續 急停一次CJ P0 P0急停動作+急停二次推出P0觸發P1 LD XX CJ P1 P1 急停復位還原,還原完成停止跳轉條件 |
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